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面向复杂产品元件装配的流程建模与优化

面向复杂产品元件装配的流程建模与优化

作     者:秦建军 林键 路可欣 QIN Jian-jun;LIN Jian;LU Ke-xin

作者机构:北京建筑大学机电与车辆工程学院城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室北京100044 

基  金:国家自然科学基金(91748211) 北京市教委科研计划(KM201610016003) 北京市属高校基本科研业务费专项资金(X18142) 

出 版 物:《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期:2020年第20卷第7期

页      码:2686-2693页

摘      要:针对产品元件装配流程中存在的聚类模块粒度过大、元件间干涉与冲突等问题,提出了面向复杂产品元件装配流程建模与优化方法。采用分析网络模型与模糊设计结构矩阵相耦合,对元件间的信息依赖关系进行定量化表示,其次运用传递闭包法求得具有自反性与对称性的模糊等价矩阵,基于截集阈值以及效用理论对复杂元件聚类划分,最后确定各元件模块的入出集,从而优化装配的执行顺序,提高产品的核心竞争力。以液压四足机器人腿部元件装配为例,验证了方法的有效性与可行性,为元件装配流程规划提供了新的设计思路。

主 题 词:复杂元件装配 效用理论 模块化聚类 元件分析网络 液压四足机器人 

学科分类:080805[080805] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号:203906046...

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