基于Cortex-M4的全方位移动平台控制系统研究

作     者：李蔚敏 钟闯 许一洲 冀鸿俊 梁毓豪 

作者机构：西北民族大学电气工程学院 

基　　金：西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划资助项目(项目编号:201910742075) 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2020年第7期

页      码：88-89页

摘      要：移动式机器人在以往的设计中多是轮式、履带式,这些类型的机器人由于机械结构简单,需要转向时只可以通过两侧轮胎反方向旋转或两侧产生差速的方式。机器人的这种局限性在日常使用中还不是很明显,但是在军事等争分夺秒的活动中必然会浪费一定的时间,甚至造成无法挽回的损失。

主 题 词：移动式机器人 控制系统研究 全方位移动平台 履带式 局限性 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.07.051

馆 藏 号：203906051...