基于视觉的智能巡逻式垃圾清理机器人

作     者：樊科迪 王鸣川 李鑫 郑强 高志敏 FAN Kedi;WANG Mingchuan;LI Xin;ZHENG Qiang;GAO Zhimin

作者机构：内蒙古工业大学内蒙古呼和浩特010051 

基　　金：内蒙古工业大学2019年度大学生创新实验计划项目 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2020年第2期

页      码：63-64页

摘      要：随着城市化建设的进程进一步加快,我国对生态文明的发展提出了更高的要求,而城市环卫行业自然成了生态文明建设的重中之重。故而,针对目前城市垃圾的分布现状,融合传感器以及机器人集成控制等关键技术,设计了一款全方位覆盖的基于视觉的智能巡逻式垃圾清理机器人,使其替代传统环卫工人的清扫工作。垃圾清理机器人由机体、动力系统、控制系统、垃圾识别系统、通信系统和智能回收装置等多部分组成,控制系统采用C语言编写。

主 题 词：智能巡逻式 垃圾清理 机器人 集成控制 生态环保 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19769/j.zdhy.2020.02.025

馆 藏 号：203906167...