基于智能识别的汽车离合器压盘自动装配生产线的设计

作     者：高丹 田超 GAO Dan;TIAN Chao

作者机构：唐山工业职业技术学院自动化工程系河北唐山063299 

基　　金：河北省人力资源与社会保障研究课题(JSR-2018-8105) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2020年第48卷第7期

页      码：103-109页

摘      要：将工业机器人技术、视觉传感器技术、PLC控制技术、Profibus-DP、modbus工业网络技术有效结合,开发智能识别算法,提高视觉传感器识别率,完成了传统汽车企业的汽车离合器压盘装配生产线的改造,改造后的生产线由机械手与自动工装取放工件,能完成成品瑕疵检验、装配、自动存储、自动打标等工序。实际应用表明:改造后的生产线能够较好解决人工检测中检测效率较低、误检率大等问题,具有较高的可靠性和实用性。

主 题 词：汽车离合器 压盘装配 视觉识别 智能 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2020.07.023

馆 藏 号：203906216...