基于舰船电场的目标跟踪方法研究

作     者：张伽伟 喻鹏 姜润翔 孙宝全 ZHANG Jiawei;YU Peng;JIANG Runxiang;SUN Baoquan

作者机构：海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430033 海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033 92941部队44分队辽宁葫芦岛125000 

基　　金：国家自然科学基金项目(51509252) 青岛国家海洋实验室项目(SQ2017WHZZB0202) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2020年第41卷第3期

页      码：559-566页

摘      要：针对舰船电场跟踪中模型准确度与跟踪模型维度之间的矛盾,以舰船电场点电荷阵列模型为基础,结合舰船电场反演算法,分析点电荷个数、观测点水深对建模精度的影响。明确观测点位置对点电荷数量的最少需求,在保证建模精度的同时降低跟踪滤波器的维度,保证滤波算法的稳定性。设计了舰船电场跟踪渐进更新扩展卡尔曼滤波器,并进行了仿真分析和试验验证。结果表明:用少量点电荷模型代替复杂舰船电场点电荷阵列模型,在舰船电场跟踪中是可行的,具有较高的跟踪精度;渐进更新扩展卡尔曼滤波方法对少量点电荷电场模型,能够有效提高初始误差容错范围,具有很高的滤波稳定性,定位误差在500 m范围内小于10 m,且计算代价较低,适合舰船电场跟踪的工程应用。

主 题 词：船舶电场 点电荷模型 建模精度 目标跟踪 渐进更新扩展卡尔曼滤波器 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1093.2020.03.017

馆 藏 号：203906240...