涡轮排烟消防机器人避障系统设计

作     者：李龙 宋崇智 张长平 伍德林 姚小军 LI Long;SONG Chongzhi;ZHANG Changping;WU Delin;YAO Xiaojun

作者机构：安徽工业大学工程研究院安徽马鞍山243032 马鞍山经纬回转支承有限公司安徽马鞍山243032 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2020年第4期

页      码：41-44,47页

摘      要：为提高消防机器人在未知火场环境中的避障性能,建立消防机器人避障控制模型,对机器人运动和避障控制分析,提出一种多超声波传感器叠加的机器人避障系统,系统以C201编辑器为控制中心,Codesys软件为开发平台,采用叠加式超声波传感器测距程序对障碍信息进行采集,经PLC控制器比对障碍信息,控制机器人的运动方向,使机器人避障系统在达到避障精度的同时提高实用性。仿真结果表明,设计的避障系统能有效地实现避障。

主 题 词：Codesys PLC 超声波传感器 避障系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203906377...