基于复合控制策略的直线伺服系统位置控制研究
作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018 杭州琦星机器人科技有限公司杭州310010
基 金：国家自然科学基金资助项目(51677172) 浙江省重点研发计划项目(2018C01074,2018C01061) 浙江省自然科学基金项目(LY18E070006) 浙江理工大学科研启动基金项目(3022151-Y)
出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)
年 卷 期：2020年第4期
页 码：105-109页
摘 要：针对传统的采用三闭环控制结构的直线伺服系统存在的响应滞后、容易超调的问题,设计了永磁直线同步电机的位置-电流双环控制系统。对PD调节器与前馈、微分负反馈相结合的新型复合位置控制器进行了研究。在分析了微分负反馈增益参数对直线伺服系统的影响的基础上,对比了该控制器与传统三环结构的性能差异。仿真与实验结果表明,所设计的位置-电流双环控制系统相比于传统三环控制结构,动态响应更快,超调量更小,在对速度控制要求较低的点位位置伺服控制场合中具有较高的应用价值。
主 题 词：直线伺服 复合控制 直线电机 PD调节器 位置控制
学科分类：080503[080503] 080202[080202] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
D O I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.04.024
馆 藏 号：203906448...
