基于Arduino Mega 2560的水下探测仪设计与实现

作     者：汪淑贤 李明 王旬 Wang Shuxian;Li Ming;Wang Xun

作者机构：桂林电子科技大学信息科技学院广西桂林541004 

基　　金：广西高校大学生创新创业训练计划项目(201813644030) 

出 版 物：《信息技术与网络安全》 (Information Technology and Network Security)

年 卷 期：2020年第39卷第4期

页      码：48-52页

摘      要：针对有限的水下深度和水下环境的不确定性,探讨并设计了一种基于Arduino Mega 2560最小系统的远程操控水下探测仪。首先通过DC-DC可调降压模块控制输出功率以提供稳定电压,并由螺旋桨通过无刷电机和无刷电调相结合形成推进器,利用Arduino Mega 2560实现水下的自由移动;同时,采用双绞线传输器联合Arduino串口通信完成视频图像的发射与接收,并由电力载波模块进行调制与解调,进而完成实时图传;接着由继电器控制水下观察的LED灯和吸引鱼群的LED诱鱼灯。经过调试,该设计实现了水下1~5 m的前后左右移动、实时的水下视频图像传输、照明和诱鱼等功能。

主 题 词：Arduino Mega 2560 水下自由移动 实时图传 水下探测仪 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.19358/j.issn.2096-5133.2020.04.009

馆 藏 号：203906471...