基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人

作     者：耿家乐 胡立夫 马溥临 秦宁 GENG Jiale;HU Lifu;MA Pulin;QIN Ning

作者机构：沈阳航空航天大学自动化学院沈阳110136 

基　　金：大学生创新项目(201910143535) 

出 版 物：《工业仪表与自动化装置》 (Industrial Instrumentation & Automation)

年 卷 期：2020年第2期

页      码：131-135页

摘      要：该文设计了一款基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人。该机器人是集垃圾清理、水样采集及船体控制系统于一体的新型智能船。智能船的控制系统能够实现船体和船上设施的远距离自主操作,船体状态的监控和打捞装置(仿生机械臂)的控制以及水样的实地采集。该船有自主和半自主2种模式,能够自动识别水面垃圾并按照既定轨迹进行避障行驶。整个控制系统设计分硬件和软件2部分。为了提高系统的可控性,使用LABVIEW软件设计了人机交互界面,从而实现船体发动机温度检测、船体漏水报警和系统工作模式设置。样机经过调试,表明机器人能够完成远距离高精准的垃圾清理任务,整个控制系统拥有较高的工作效率和稳定性。

主 题 词：水面垃圾清理 水样采集 船体安全检测 自主/半自主控制模式 多路数据采集 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0682.2020.02.031

馆 藏 号：203906499...