面向牙刷操作的DELTA机器人设计与仿真分析

作     者：周海燕 朱银龙 朱雄伟 王化明 ZHOU Hai-yan;ZHU Yin-long;ZHU Xiong-wei;WANG Hua-ming

作者机构：南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 

基　　金：江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJA4600050) 江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-024) 江苏政府留学奖学金资助项目 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2020年第48卷第3期

页      码：21-27页

摘      要：为了提高牙刷的生产效率,以牙刷为对象,设计了一种面向牙刷操作的DELTA机器人,并进行了仿真分析。首先,根据设计要求,对DELTA机器人的动平台、静平台、从动臂、主动臂等主要结构进行了设计,然后运用Ansys对DELTA机器人的主动臂进行了应力和模态分析;最后,将DELTA机器人模型导入Adams中进行运动学仿真,通过分析得到DELTA机器人沿指定门字型轨迹运动时的位移、速度和加速度曲线,验证了机器人能够满足运动时快速、无冲击的要求。为实现机器人对牙刷快速、精确、平稳地操作和安放提供了一种新的解决方案。

主 题 词：DELTA并联机器人 结构设计 有限元分析 Adams仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13279/j.cnki.fmwe.2020.0027

馆 藏 号：203906522...