基于模糊控制的旋转倒立摆稳定性仿真研究

作     者：赵博 李嘉波 李忠玉 叶敏 徐信芯 ZHAO Bo;LI Jiabo;LI Zhongyu;YE Min;XU Xinxin

作者机构：长安大学公路养护装备国家工程实验室陕西西安710064 河南省高远高速公路养护技术有限公司河南新乡453003 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51805041) 陕西省自然科学基金资助项目(2017JQ5081) 陕西省交通运输厅科研项目(18-17k) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2020年第48卷第7期

页      码：131-134页

摘      要：倒立摆是一个复杂的、非线性、不稳定的系统,通常采用数学建模的方法研究倒立摆系统,该方法复杂繁琐且在建模过程中简化约束条件,使仿真结果存在一定误差。在Matlab Simulink环境中基于Simscape模块进行倒立摆系统的建模;根据倒立摆系统的运行特征设计了新的模糊规则表,并基于此表建立模糊控制器;采用该模糊控制器在不同的条件下对倒立摆进行控制,取得了良好的控制效果。

主 题 词：Simscape 倒立摆模型 模糊控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2020.07.029

馆 藏 号：203906829...