传热管自锁夹持器的设计与研究

作     者：高厚秀 辛露 廖述圣 韩捷 GAO Hou-xiu;XIN Lu;LIAO Shu-sheng;HAN Jie

作者机构：核动力运行研究所武汉430074 中核武汉核电运行技术股份有限公司武汉430223 

基　　金：国家重点研发计划资助:“智能机器人”重点专项(2017YFB1302502) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2020年第4期

页      码：152-154,159页

摘      要：核电站蒸汽发生器由于受到空间结构、辐射环境等因素的限制,对在其内作业的各项系统和装置都有很高的要求,传热管自锁夹持器在可靠性、安全性等方面要求都比较高,通过对夹持器工作的基本原理进行阐述,对数学模型进行深入的分析,建立增力机构数学方程,设计基于钢球斜面式的二次增力机构,具有可靠夹持、自锁功能的夹持装置,制定了夹持器卡爪的热处理工艺,同时对夹持器的状态检测等做了设计与研究,以期对蒸发器检修定位机器人研制和优化提供基础。

主 题 词：传热管 夹持器卡爪 状态检测 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.04.036

馆 藏 号：203906896...