节能非线性电液伺服系统位置控制方法的研究

作     者：宋新 王进 牛海山 SONG Xin;WANG Jin;NIU Haishan

作者机构：黄河水利职业技术学院机械工程学院河南开封475000 常州信息职业技术学院信息管理系江苏常州213164 辽宁石油化工大学矿业工程学院辽宁抚顺113001 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2020年第18卷第2期

页      码：178-183页

摘      要：为了实现对电液伺服系统进行节能、准确、快速的位置控制,提出了一种基于节能方法的非线性反演控制方法。通过对电液伺服系统的模型分析,明确了其结构及比例方向阀的动力学模型。对电液伺服系统位置控制过程中的节能方法进行分析,利用比例溢流阀的开启压力与泵压的关系,计算出理想的供给压力,通过该压力对比例溢流阀进行控制,达到节能的效果。设计反演控制器,求取电液伺服系统的正则形式,并通过其获取比例方向阀的理想输入电压,通过比例方向阀对执行机构进行调节,达到准确、快速的位置控制的效果。通过实验对所提方法的位置控制效果和节能效果进行了验证,实验结果显示,所提方法能够对电液伺服系统进行准确、快速的位置控制,同时控制过程中具有较少的能量损失,具有较好的节能及位置控制效果。

主 题 词：位置控制 电液伺服系统 节能 比例方向阀 比例溢流阀 反演控制器 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.15999/j.cnki.311926.2020.02.015

馆 藏 号：203906967...