三自由度工业机器平台机电液一体化仿真

作     者：赵君伟 裘群海 司世才 冷德新 李环 ZHAO Junwei;QIU Qunhai;SI Shicai;LENG Dexin;LI Huan

作者机构：中国运载火箭技术研究院北京100076 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2020年第48卷第7期

页      码：156-161页

摘      要：提出了一种通过液压系统控制的三自由度工业机器平台,着重介绍了三自由度机器平台的机械结构及性能指标参数。通过ADAMS、AMESim、Matlab/Simulink软件间的协同仿真技术开展了该机器平台的机电液一体化的仿真分析,确定所设计的三自由度机器人能够较好地跟踪给定的目标指令,满足系统设计要求。通过虚拟仿真,提高了机电液复杂系统分析的效率,仿真方法对于复杂机电液系统具有普遍的适应性。

主 题 词：机器平台 仿真软件 虚拟 协同仿真 

学科分类：08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2020.07.035

馆 藏 号：203907253...