基于TMS320F28335的小型无人旋翼机数据采集系统

作     者：强志鹏 齐明思 张纪平 姬天田 孙起帆 薛洋洋 QIANG Zhi-Peng;QI Ming-Si;ZHANG Ji-Ping;JI Tian-Tian;SUN Qi-Fan;XUE Yang-Yang

作者机构：中北大学机械工程学院太原030051 

基　　金：山西省重点学科建设项目(126/18006802) 

出 版 物：《计算机系统应用》 (Computer Systems & Applications)

年 卷 期：2020年第29卷第4期

页      码：102-106页

摘      要：大气数据的采集对于小型无人旋翼机飞行的控制具有关键性的作用,针对小型无人旋翼机的飞行控制需求,利用数字式MEMS传感器和TMS320F28335芯片设计了一种装载于小型无人旋翼机上双采集装置的大气数据采集系统.通过传感器采集数据,实时解算出控制无人旋翼机飞行所需要的空速等数值,同时采用线性插值等算法来提高计算性能.该系统体积小,功耗低,抗干扰能力强等优点,能够满足小型无人旋翼机的需求,为小型无人旋翼机数据采集系统在实际中的应用做了一定的理论工作.

主 题 词：小型无人旋翼机 双采集装置 低功耗 线性插值 微型化 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 082503[082503] 0835[0835] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.15888/j.cnki.csa.007330

馆 藏 号：203907273...