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测量机器人与Android通信控制及内外业一体化机制研究

测量机器人与Android通信控制及内外业一体化机制研究

作     者:高建伟 周广华 宣伟 Gao Jianwei;Zhou Guanghua;Xuan Wei

作者机构:广州市城市规划勘测设计研究院广东广州510060 武汉理工大学土木工程与建筑学院湖北武汉430070 东华理工大学江西省数字国土重点实验室江西南昌330013 

基  金:地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金项目(18-01-02) 东华理工大学江西省数字国土重点实验室开放研究基金项目(DLLJ201801) 

出 版 物:《城市勘测》 (Urban Geotechnical Investigation & Surveying)

年 卷 期:2020年第1期

页      码:126-129页

摘      要:为充分发挥测量机器人自动化、全天候的优势,提高生产作业效率,研究了测量机器人控制及与Android蓝牙通信理论,实现了Android设备利用蓝牙远程控制测量机器人及数据传输,并在此基础上研究实践了内外业一体化机制。

主 题 词:测量机器人 Android 蓝牙通信 远程控制 内外业一体化 

学科分类:070801[070801] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学类] 0816[工学-纺织类] 

馆 藏 号:203907414...

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