一种小型固体运载火箭末级多约束制导方法

作     者：张迁 许志 李新国 高峰 黄建友 ZHANG Qian;XU Zhi;LI Xin-guo;GAO Feng;HUANG Jian-you

作者机构：西北工业大学航天学院西安710072 陕西省空天飞行器设计技术重点实验室西安710072 中国运载火箭技术研究院北京100076 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2020年第41卷第3期

页      码：298-308页

摘      要：针对耗尽关机的固体运载火箭末级多约束制导问题,提出了在真空飞行段设计一种具有速度管控能力的多约束制导方法。同时针对速度管控引起的状态矢量耦合问题,基于定点制导算法推导出一种适用于耗尽关机制导的拓展理论算法,通过求解交变姿态速度管控方向实现对耦合项的抑制;并对大气层外"助推-滑行-助推"的任务模式,在此理论基础上推导出滑行点火时间、需要速度矢量与终端轨道根数之间的理论关系,解决了固体运载火箭在固定弧长条件下的两点边值问题。蒙特卡洛仿真结果表明:该制导算法对不同载荷任务具有较强的适应能力,对模型的参数偏差及不确定性具有高制导精度和强鲁棒性,因此该算法具有一定的理论意义和工程应用价值。

主 题 词：固体火箭 助推-滑行-助推 定点制导算法 耗尽关机 速度管控 状态耦合抑制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2020.03.006

馆 藏 号：203907485...