基于激光测距技术的汽车倒车控制系统研究

作     者：孙月发 王炳章 SUN Yuefa;WANG Bingzhang

作者机构：沧州师范学院河北沧州061001 

基　　金：河北省高等教育教学改革立项课题(No.2017GJJG267 2018GJJG559) 

出 版 物：《激光杂志》 (Laser Journal)

年 卷 期：2020年第41卷第4期

页      码：141-144页

摘      要：针对常规的汽车倒车控制系统中测试精度不足的问题,设计基于激光测距技术的汽车倒车控制系统。在原有系统硬件的基础上,引用激光器,设计相应的激光发射电路和激光接收电路,通过激光测试的距离感知汽车倒车的周围环境,在硬件设计完成的基础上,制定控制规则,以此为依据,采用模糊控制法实现汽车倒车控制。测试结果表明:与常规的汽车倒车控制系统相比,设计的基于激光测距技术的汽车倒车控制系统测试精度更高,该系统优于常规的倒车控制系统。

主 题 词：激光测距 汽车倒车 模糊控制 系统设计 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.jgzz.2020.04.141

馆 藏 号：203907512...