具有传感器增益退化、传输时延和丢包的离线状态估计器

作     者：赵国荣 韩旭 王康 ZHAO Guo-Rong;HAN Xu;WANG Kang

作者机构：海军航空大学烟台264001 

基　　金：国家自然科学基金(61473306)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2020年第46卷第3期

页      码：540-548页

摘      要：研究了具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题,传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述,数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中,将各时延的发生描述为随机过程,在远程处理中心端建立只存储最新时刻数据包的时延-丢包模型,考虑到利用每一时刻实时的时延值和丢包情况,设计了一种离线的无偏估计器,推导出最小方差原则下的离线最优估计器增益.最后,通过算例仿真验证所设计离线状态估计器的有效性.

主 题 词：传感器增益退化 传输时延 丢包 网络化状态估计 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 080202[080202] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2018.c180230

馆 藏 号：203907627...