园区快递包裹运输机器人

作     者：张峻玮 野莹莹 程立英 牛惠祺 李孝年 

作者机构：沈阳理工大学自动化与电气工程学院 沈阳师范大学物理科学与技术学院 

基　　金：沈阳理工大学国家级大学生创新创业训练计划项目 项目编号:201810144005 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2020年第6期

页      码：207-208,F0003页

摘      要：电子商务的发展带动了快递业的迅速崛起,对人们的消费行为产生了深刻的影响。然而,快递业"最后一公里"始终得不到妥善解决,加上人工费用的增长,这一问题显得更加突出。基于此,本课题设计了一种园区快递包裹运输机器人系统,该系统的总体结构是以STM32F4为核心,结合磁导航传感器,设计了包括运动控制、避障、定位导向和电源等模块,并基于改进的蚁群算法提出一种路径规划方法。实验结果表明,本课题所设计的快递包裹运输机器人是可行的。

主 题 词：运输机器人 路径规划方法 电子商务 快递业 避障 快递包裹 人工费用 最后一公里 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19353/j.cnki.dzsj.2020.06.119

馆 藏 号：203907697...