4HJZ-6智能化花生捡拾摘果机的设计研究

作     者：杨方景 李洪迁 李政平 刘志刚 孙艳 张守海 马春燕 Yang Fangjing;Li Hongqian;Li Zhengping;Liu Zhigang;Sun Yan;Zhang Shouhai;Ma Chunyan

作者机构：山东五征集团有限公司山东省日照市276800 

基　　金：国家重点研发计划(2016YFD0702103-2) 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2020年第58卷第4期

页      码：6-9页

摘      要：花生是我国主要的油料作物和经济作物之一,近年来随着土地的流转,花生种植面积不断增加,花生收获机械的应用日趋广泛,其中分段式收获方式逐渐成为主流。目前国内已知的花生捡拾摘果机智能化水平低、舒适性差、劳动强度大、作业效率低,不能满足生产需求,制约了花生的生产发展。针对花生捡拾摘果机存在的一些缺点,设计了一种智能化花生捡拾摘果机,集成应用了液压驱动与控制技术、地面仿形自动控制技术、北斗导航系统、作业状态在线监测与诊断等技术,可为花生捡拾摘果机的研制提供借鉴和参考。

主 题 词：智能化 花生捡拾摘果 液压驱动 地面仿形 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3142.2020.04.002

馆 藏 号：203907721...