医疗取药三自由度机械手结构及电气控制设计

作     者：陈剑宏 赵洪照 项启生 鲍银宗 肖国华 Chen Jianhong;Zhao Hongzhao;Xiang Qisheng;Bao Yinzong;Xiao Guohua

作者机构：宁波市凯福莱特种汽车有限公司浙江宁波315600 浙江工商职业技术学院机电工程学院浙江宁波315600 

出 版 物：《江苏科技信息》 (Jiangsu Science and Technology Information)

年 卷 期：2020年第37卷第6期

页      码：42-46页

摘      要：本设计为3个自由度的药瓶搬运机械手,搬运药瓶为固定尺寸的圆柱瓶。机械手整体由控制部分和机械系统部分组成,旋转平台可进行180°旋转、手臂可在水平方向伸缩、气爪可张开与闭合。文章认为,使用PLC控制驱动系统,可让整个执行系统正常工作。本设计的机械手可以减轻工人的劳动强度,提高经济效益,在一些比较恶劣的工作条件下可用本机械手代替工人劳动。

主 题 词：医疗药瓶 包装 机械手 手臂伸缩 气爪张开闭合 PLC控制系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203907744...