运用SolidWorks与ANSYS的仿人机械臂设计与分析

作     者：王春荣 夏尔冬 高浩 刘建军 熊昌炯 张亚婷 WANG Chun-rong;XIA Er-dong;GAO Hao;LIU jian-jun;XIONG Chang-jiong;ZHANG Ya-ting

作者机构：三明学院机电工程学院福建三明365004 

基　　金：福建省自然科学基金项目(2018J01513) 三明市引导性科技项目(2019-G-9) 福建省引导性项目(2016N0029) 三明学院科学研究发展基金暨福建省中青年教师教育科研项目(B201810,JT180499) 福建省高校青年基金重点项目(JZ160475) 

出 版 物：《三明学院学报》 (Journal of Sanming University)

年 卷 期：2020年第37卷第2期

页      码：52-57页

摘      要：为提高机械臂的灵活性,设计了一款与人臂相似的仿人机械臂。首先,利用SolidWorks建立仿人机械臂的三维模型,包含机架、大臂、小臂、手掌等;然后,分析了仿人机械臂在极限位置抓取10 kg物体时各个关键关节的受力情况,为各个关节电机的选型提供依据;最后,根据受力分析结果,利用ANSYS对仿人机械臂进行静力学分析与优化设计分析。结果表明,该机械臂设计合理,且优化后其质量减少了15.9%,提高了灵活性。

主 题 词：仿人机械臂 SolidWorks ANSYS 优化分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14098/j.cn35-1288/z.2020.02.008

馆 藏 号：203907842...