一种3D四轮定位仪的标定系统

作     者：汪丹 朱志峰 吴樱 俞祥 WANG Dan;ZHU Zhifeng;WU Ying;YU Xiang

作者机构：安徽工业大学电气与信息工程学院安徽马鞍山243000 安徽省爱夫卡电子科技有限公司安徽马鞍山243000 国家电网安徽省繁昌县供电公司安徽芜湖241000 

出 版 物：《电视技术》 (Video Engineering)

年 卷 期：2019年第43卷第18期

页      码：64-67,73页

摘      要：摄相机标定是3D四轮定位中至关重要的一步,其标定参数的精确性直接影响四轮定位的结果。针对传统的标定方法具有标定精度不高、操作复杂和误差大等问题,本文采用了多种标定方式,对两个不同大小的标靶进行了单目和双目标定操作,且根据平面标靶上的点与对应图像坐标系中像点之间的关系,来确定相机参数的求取。通过设计实验,对测试结果进行简要分析,验证了本方法的准确性和可行性,具备较好的应用前景。

主 题 词：摄像机标定 单目标定 双目标定 实验分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16311/j.videoe.2019.18.025

馆 藏 号：203907867...