带非三角结构的非线性系统自适应控制设计

作     者：李冰欢 刘振国 段承君 LI Bing-huan;LIU Zhen-guo;DUAN Cheng-jun

作者机构：山西大学自动化系山西太原030013 山西大学电力工程系山西太原030013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61603231) 山西省青年科技研究基金(面上青年基金项目)(201801D221167) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2020年第37卷第2期

页      码：237-241页

摘      要：针对一类带有非三角结构的不确定非线性系统,研究了其控制设计问题,提出了一种自适应跟踪控制设计方法。通过构造一种新的李雅普诺夫函数,并运用增加幂次积分方法和模糊控制方法,设计得到了一种新型自适应跟踪控制器。控制器只引入了一个参数自适应律,避免了反推设计中的过参数化问题,同时保证了输出跟踪误差可以任意小,且使得闭环系统的所有信号有界。最后,将控制方法应用到单连杆机械臂系统上,通过仿真研究验证了所提控制方案的有效性。

主 题 词：非线性系统 模糊自适应控制 增加幂次积分 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203908004...