智能环抱式椰果采摘机设计及应用

作     者：卓有成 程清伟 张梓谦 莫永康 谢东燊 林晓鹏 

作者机构：华南理工大学广州学院广东广州510800 

基　　金：广东大学生科技创新培育科技发明类一般项目(pdjh2019b0636) 

出 版 物：《花卉》 (Flowers)

年 卷 期：2020年第8期

页      码：286-287页

摘      要：针对我国椰子产量逐年上升以及采摘困难的情况,设计了一种环抱式椰果采摘机,本设计的机械系统主要由两部分组成,一是爬行系统,二是椰果采摘系统。该机通过单作用气缸的弹簧反力实现轮胎对树干的夹紧,通过电机配合减速器驱动轮胎提供足够的爬行动力,通过爬行系统上搭载的小型三轴机械臂对椰果进行切割采摘。

主 题 词：爬行 椰果 采摘 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

馆 藏 号：203908146...