无人快递车物流监控系统设计

作     者：李敏 郭帆 LI Min;GUO Fan

作者机构：重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400044 

基　　金：重庆市高等教育教学改革一般研究项目:173013 重庆市高等教育教学改革重点研究项目:182040 

出 版 物：《物流工程与管理》 (Logistics Engineering and Management)

年 卷 期：2020年第42卷第3期

页      码：55-57,91页

摘      要：快递"最后一公里"配送成本高、效率低、污染严重等问题,成了物流行业的一个瓶颈。针对"最后一公里"配送问题,开发了一套无人快递车物流监控系统,配合自动驾驶决策算法,小车能代替人完成快递配送,解决快递"最后一公里"所带来的问题。实验结果表明,监控系统能够完成用户登录、地图数据提取、定位、姿态解算、激光雷达数据获取以及扫码取货等功能。

主 题 词：无人快递车 物流监控 激光雷达 

学科分类：12[管理学] 02[经济学] 0202[经济学-财政学类] 1202[管理学-工商管理类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 020205[020205] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-4993.2020.03.021

馆 藏 号：203908196...