悬挂伸缩式自动调平装置研究

作     者：郭涛 薛渊 徐奕柳 丁敏 GUO Tao;XUE Yuan;XU Yi-liu;DING Min

作者机构：北京卫星环境工程研究所北京100094 北京市航天产品智能制造技术与装备工程技术研究中心北京100094 哈尔滨工业大学机电学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：黑龙江省自然科学基金(E201433) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2020年第4期

页      码：212-215页

摘      要：航天器太阳翼、天线等大部件地面展开过程中需进行重力卸载,目前应用最为广泛的是二维平面滑轨式零重力展开架。针对二维平面滑轨式零重力展开架占用空间大、调平效率低、适用工况相对单一等缺点,提出了一种悬挂在厂房高空中、可伸缩的高精度自动调平装置,该装置可为二维平面滑轨提供安装平台,快速实现二维平面滑轨的高度定位和水平度精调。首先对系统组成进行了介绍;其次,对装置的升降原理、水平度精调原理和消除间隙原理进行了阐述,可确保平台可实现高度调整和水平度调整要求;再次,对整个装置的自由度进行了分析,并给出了调姿策略;最后,完成了装置的安装和测试。结果表明:调平装置可快速实现高度升降和水平度自动调平,升降精度优于0.3mm,调平精度优于0.028mm/m。

主 题 词：悬挂 升降式 自动 调平装置 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.04.050

馆 藏 号：203908240...