基于视频车流轨迹的虚拟车道划分方法

作     者：刘继聪 陈庆奎 LIU Ji-cong;CHEN Qing-kui

作者机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 

基　　金：国家自然科学基金项目(61572325、60970012) 高等学校博士学科点专项科研博导基金项目(20113120110008) 上海重点科技攻关基金项目(14511107902、16DZ1203603) 上海市工程中心建设基金项目(GCZX14014) 上海市一流学科建设基金项目(XTKX2012) 沪江基金研究基地专项基金项目(C14001) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2020年第41卷第4期

页      码：1174-1180页

摘      要：针对车道线磨损、临时改道以及非结构化道路等情况下的车道划分问题,在利用YOLOv3得到车辆检测模型前提下,提出基于视频车流轨迹的虚拟车道划分方法。密度矩阵统计时间t内由车辆检测模型得到车流量密度分布,运用三维坐标系对其进行分析;使用EM算法对一元混合高斯模型求解;建立虚拟车道宽度数学模型,运用3σ准则得到车道边界点集合,利用最小二乘法对边界点进行曲线拟合,完成虚拟车道线划分。该方法可以有效避免环境和天气因素对车道线检测的影响,具有一定的鲁棒性和灵活性。实验结果表明,该方法在不同道路中能够取得88.7%的准确率。

主 题 词：虚拟车道 车辆检测 密度矩阵 混合高斯分布 3σ准则 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2020.04.045

馆 藏 号：203908244...