土下作物自动对行挖掘收获试验台研制

作     者：王申莹 胡志超 陈有庆 顾峰玮 彭宝良 吕小莲 Wang Shenying;Hu Zhichao;Chen Youqing;Gu Fengwei;Peng Baoliang;LüXiaolian

作者机构：农业农村部南京农业机械化研究所南京210014 农业农村部现代农业装备重点实验室南京210014 滁州学院机械与电气工程学院滁州239000 

基　　金：中国农业科学院农科英才经费 国家重点研发计划项目(2016YFD0701604) 中国农业科学院科技创新工程项目(绿色耕作与土下果实收获机械化创新团队) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2020年第36卷第5期

页      码：29-37页

摘      要：为了提高土下作物机械化收获质量和效率,解决土下作物收获机械田间试验成本高、效率低、数据采集不便且受天气因素影响大等问题,该研究设计了一种土下作物机械收获自动对行挖掘试验台。该试验台主要由传动装置、速度调节装置、偏离行中心距调节装置、块根固定及株距调节装置、偏离探测装置、液压纠偏执行机构和挖掘模拟装置以及测控系统和液压系统组成。在分析试验台工作原理的基础上,进行了关键部件的结构设计及参数确定,设计了集成角度传感器、位移传感器、速度传感器的机电液一体化测控系统。以甜菜收获为研究对象,以株距、偏离行中心距离和前进速度为试验因素,以漏挖率为指标进行试验台准确性田间对比正交试验。试验结果表明,在不同前进速度、偏离行中心距离、株距等参数组合下,试验台试验漏挖率为2.33%~2.72%,田间试验漏挖率为2.38%~2.92%。与田间试验相比,漏挖率绝对偏差率范围为2.10%~6.85%,平均偏差率为3.67%,且漏挖率越大,偏差率越大,试验台具有较好的准确性。该研究可为甜菜、萝卜、土豆等土下作物的自动对行挖掘收获系统设计提供参考。

主 题 词：农业机械 收获 土下作物 试验台 自动对行 双阈值 PD控制 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.05.004

馆 藏 号：203908244...