基于AFSMC的步进电机伺服系统控制研究

作     者：蒋赟 陈机林 侯远龙 金鹏程 尚国庆 Jiang Yun;Chen Jilin;Hou Yuanlong;Jin Pengcheng;Shang Guoqing

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

出 版 物：《电气自动化》 (Electrical Automation)

年 卷 期：2020年第42卷第2期

页      码：90-93页

摘      要：针对步进电机伺服系统的高度非线性特征以及外部扰动变化的情况,设计自适应模糊滑模变结构(AFSMC)控制方法。基于滑模变结构控制的强鲁棒性,用模糊系统对系统中具有不确定性的参数进行自适应逼近,可有效降低切换增益和抑制系统的抖振。设计可调参自适应律经由Lyapunov理论分析保证了系统稳定性。仿真结果表明,控制策略相比传统滑模控制,可使系统快速稳定,有效削弱系统的抖振,抵抗外部干扰和提升位置跟踪动态性能。

主 题 词：步进电机 滑模控制 位置伺服系统 自适应律 模糊控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3886.2020.02.027

馆 藏 号：203908741...