基于最大内椭球的分布式融合算法

作     者：于骞 盛安冬 戚国庆 从金亮 李银伢 YU Qian;SHENG An dong;QI Guo qing;CONG Jin liang;LI Yin ya

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 常熟理工学院电气与自动化工程学院江苏苏州215500 

基　　金：国家自然科学基金(61871221) 国防基础科研项目资助(JCKY2018209B010) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2020年第28卷第9期

页      码：1-6页

摘      要：针对分布式火控网系统中各探测节点间互协方差未知的情形,基于协方差椭球对精度关系的几何解释,分析了忽略互协方差融合估计值发散的原因,在此基础上结合矩阵加权最优融合算法,提出了一种适用于互协方差未知情形的分布式火控网系统融合算法,该方法可利用线形矩阵不等式(LMI)求解。所提算法通过极大化融合矩阵的迹来求解最大融合内椭球,与经典的协方差交叉算法相比,本文所提算法保守性较小。最后,通过蒙特卡洛仿真算例验证了所提算法的有效性。

主 题 词：分布式火控网 信息融合 相关性未知 融合发散 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2020.09.001

馆 藏 号：203908971...