转子Halbach多极环与表贴式对电机转矩分析比较

作     者：孙贤备 陈进华 魏梦飞 张驰 杨桂林 SUN Xianbei;CHEN Jinhua;WEI Mengfei;ZHANG Chi;YANG Guilin

作者机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所浙江宁波315201 

基　　金：NSFC-浙江两化融合联合基金(U1509202) 浙江省基础公益项目(LGG18E070007) 宁波市国际科技合作计划(2018D10010) 宁波市科技创新2025重大专项(2018B10009) 自然科学基金(51807194) 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2020年第53卷第2期

页      码：27-31页

摘      要：针对机器人关节轻量化、柔顺化的要求,研究了提高转矩密度的无框永磁力矩电机。首先设计了一台无框永磁同步电机,转子结构分别采用表贴式磁钢和Halbach结构,对表贴式磁钢的圆弧形状进行参数化仿真以减小电机齿槽转矩。其次建立了Halbach多极环的无槽定子解析模型,并用有限元验证了解析法的正确性。最后分别从转子磁轭厚度、气隙磁密、T-I曲线三方面比较两种转子结构的电机性能。样机实验结果证明与传统表贴式磁钢相比,采用Halbach结构多极环在额定0.5Nm时,转矩常数比表贴式大7.6%,在过载1.4Nm时,转矩常数比表贴式大21.6%。

主 题 词：表贴式 Halbach结构 多极环 转矩密度 气隙磁密 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.15934/j.cnki.micromotors.2020.02.006

馆 藏 号：203909045...