基于栅格法的钢厂无人天车调度系统

作     者：李维刚 王肖 赵云涛 李梓响 Li Weigang;Wang Xiao;Zhao Yuntao;Li Zixiang

作者机构：武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心湖北武汉430081 武汉科技大学高温材料与炉衬技术国家地方联合工程研究中心湖北武汉430081 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室湖北武汉430081 

基　　金：国家自然科学基金(51774219) 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室开放课题(2017RALKFKT004) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2020年第32卷第4期

页      码：687-699页

摘      要：为解决钢厂无人天车自动调度问题,利用栅格法建模。提出了一种改进的A*算法,对库房各路段和天车不同的移动方式赋予不同的移动代价,计算出总代价最小,并能规避障碍物的板坯调运线路;为了解决人工操作天车效率低的问题,设计了一套智能调运规则,可有效处理调运过程中可能出现的天车冲突、紧急不可用,以及天车之间、天车与平板车之间相互配合等问题,最终生成天车及相关设备的调运指令。仿真实验结果及现场应用表明了上述方法的可靠性和高效性。

主 题 词：无人天车 栅格法 改进A*算法 调运规则 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16182/j.issn1004731x.joss.18-0511

馆 藏 号：203909092...