3-PPP型柔性并联微定位平台的设计与分析

作     者：王保兴 孟刚 林苗 李巍 曹毅 WANG Baoxing;MENG Gang;LIN Miao;LI Wei;CAO Yi

作者机构：江南大学机械工程学院无锡214122 苏州工业职业技术学院苏州215104 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室无锡214122 

基　　金：江苏省“六大人才高峰”计划(ZBZZ-012) 高等学校学科创新引智计划(B18027) 江苏省研究生创新计划(SJCX18-0630,KYCX18-1846) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2020年第46卷第4期

页      码：798-807页

摘      要：为解决现有空间平动柔性并联微定位平台(CPMS)结构布局不紧凑,且多轴驱动时各运动副的寄生运动相互累加,导致平台耦合误差增大的问题。首先,设计了一种基于柔性薄板的分布柔度式3-PPP型柔性并联微定位平台。其次,通过结构优化减小了平台的体积,并消除了支链中移动副寄生运动的累加现象。然后,基于柔度矩阵法建立了平台的输入刚度理论模型,并采用有限元仿真验证了理论模型的正确性;同时计算了平台的固有频率,并探究了其与柔性薄板尺寸参数之间的关系。最后,将结构优化前后的平台通过有限元仿真进行了对比分析。结果表明:结构优化后平台的体积减小了67%,且平台在单轴和多轴驱动时均具有更优的运动解耦特性和输入输出一致性。

主 题 词：柔性并联微定位平台(CPMS) 柔度矩阵 耦合误差 固有频率 有限元仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0286

馆 藏 号：203909112...