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基于智能视觉识别的冬枣分选检测系统设计

基于智能视觉识别的冬枣分选检测系统设计

作     者:侯鹏帅 刘玉乐 宋欣 封然然 李涛 张可成 Hou Pengshuai;Liu Yule;Song Xin;Feng Ranran;Li Tao;Zhang Kecheng

作者机构:天津农学院天津市300384 

基  金:2018年国家级大学生创新创业训练计划项目(201810061011) 天津农学院教育教学研究与改革重点项目(2018-A-26) 

出 版 物:《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期:2020年第41卷第3期

页      码:109-114页

摘      要:针对目前我国冬枣人工分选效率低、工人劳动强度大和分级效果不准确等问题,研究一种冬枣智能分选系统。该系统基于Openmv视觉处理技术,以Arduino mega 2560单片机为控制核心,实现对冬枣快速统一的色选及大小分选。经过样机试验数据验证,该系统能够有效地实现冬枣分选功能,单通道分选速度达到60颗/s以上,分选准确率提高至96%以上,漏检和错检概率降低到4%以下,且能够减少用工数量和降低劳动强度,具有良好的推广应用前景。

主 题 词:冬枣 分选检测 色选 大小分拣 Openmv视觉处理 

学科分类:082804[082804] 080202[080202] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D O I:10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.03.019

馆 藏 号:203909636...

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