一种快拆式异形轨道运动机器人设计

作     者：纪世冲 陈涛 谢旺东 阮玉镇 

作者机构：福建工程学院福建福州350100 

出 版 物：《机电技术》 (Mechanical & Electrical Technology)

年 卷 期：2020年第43卷第2期

页      码：20-23页

摘      要：针对需要实时监控设备运行状况的工作现场,开发一种快拆式异形轨道运动机器人。机器人通过摩擦轮驱动、导轮导向,来实现在异形轨道上的运动;采用快速拆装机器人轨道运动结构设计,满足迅速检修,维护,装配等要求;通过应用导电滑环,实现监控云台的360°旋转功能,达到无死角监视目的。测试表明,所设计机器人完全可以实现运动与监视功能,达到预期目标。

主 题 词：滑环 轨道运动 快拆 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19508/j.cnki.1672-4801.2020.02.007

馆 藏 号：203909749...