一类输入量化非线性系统的MMSLA控制器设计

作     者：陈勇 王昕 王振雷 CHEN Yong;WANG Xin;WANG Zhen-lei

作者机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237 上海交通大学电工与电子技术中心上海200240 

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFB0303403) 国家自然科学基金青年项目(61503138) 流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金(PAL-N201404) 上海市自然科学基金(14ZR1421800) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2020年第27卷第4期

页      码：606-612页

摘      要：多模型二阶段自适应(Multiple Model Second Level Adaptive, MMSLA)控制器,可以提高控制系统的暂态性能,快速收敛到系统未知参数的真值等优良特性,在线性系统与非线性系统上已取得了部分成果,但是在带有量化输入的非线性系统上没有应用。为此,针对一类带有输入量化的参数严格反馈非线性连续时间系统,设计了一类基于多模型二阶段自适应思想的量化控制器。该控制器首先在系统未知参数集合上建立n+1个并行的辨识模型,基于此设计二阶段虚拟模型,根据Lyapunov理论分析建立了量化控制器。经过理论论证分析,该控制器可以保证系统的量化输入稳定性。最后通过数值仿真实例,验证了该控制器的优良特性,可以显著的提供控制系统的暂态性能。

主 题 词：多模型二阶段 非线性 自适应 量化器 暂态性能 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20180050

馆 藏 号：203909914...