ATC智能数据采集系统设计

作     者：尧永春 韦学谦 蔡枝尚 YAO Yongchun;WEI Xueqian;CAI Zhishang

作者机构：上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州545001 广西利拓智能科技有限公司柳州545001 

出 版 物：《科技视界》 (Science & Technology Vision)

年 卷 期：2020年第7期

页      码：234-236页

摘      要：工业机器人智能手腕装备(Auto Tools Change简称ATC)是一种用于机器人快速切换末端执行机构的装置。可以通过快速切换不同的末端执行机构,使机器人更柔性、更高效的用于多种不同作业方式。本文针对ATC安全控制的需求,研究与设计了一种ATC智能数据采集系统。采用单片机直接采集读取各个传感器的数据,中控系统控制模块和数据采集系统、安全报警系统通过通讯总线进行连接,通过通讯模块接口与上位机连接,实现总体运行情况的实时监控。应用结果表明:此系统设计经济成本低、可靠性高、硬件安装简单,实现自动控制。

主 题 词：ATC 自动控制 中控 单片机 通讯总线 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.07.087

馆 藏 号：203910009...