二次调节转速控制系统的H_∞鲁棒控制策略研究

作     者：何龙 孔祥东 高英杰 姚静 HE Long;KONG Xiangdong;GAO Yingjie;YAO Jing

作者机构：燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室河北秦皇岛066004 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2008年第36卷第10期

页      码：98-100页

摘      要：基于二次调节加载试验台系统,针对二次调节转速控制系统存在模型参数不确定性以及力矩扰动,通过选择合适的加权函数将二次调节转速控制转化为H∞混合灵敏度问题。建立了二次调节转速控制系统数学模型,并采用H∞优化方法设计了鲁棒控制器。最后对二次调节转速控制系统进行了仿真研究,结果表明采用鲁棒控制器的转速系统较传统的PID控制的控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能。

主 题 词：二次调节 H∞鲁棒控制 转速控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2008.10.031

馆 藏 号：203910241...