智能车辆路径跟踪的模糊预瞄控制方法研究

作     者：王全 WANG Quan

作者机构：西安工业大学计算机科学与工程学院西安710032 

出 版 物：《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)

年 卷 期：2013年第41卷第9期

页      码：1454-1456,1467页

摘      要：论文首先介绍了智能车辆的基本硬件组成,然后结合智能车辆路径跟过程中转向控制方面的特点,提出了一种将模糊与预瞄控制理论相结合的控制策略,介绍了模糊预瞄控制器的原理、结构及其设计过程。试验表明,论文提出的控制策略可以较好地跟踪既定轨迹,并且在道路弯曲度较大时能够实时调节预瞄点个数,从而提高车辆对弯道路径跟踪的预测性、智能性和鲁棒性。

主 题 词：智能车辆 路径跟踪 模糊控制 预瞄控制 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn1672-9722.2013.09.014

馆 藏 号：203910396...