多自由度机械手臂在猕猴桃削皮加工中的应用

作     者：曹希凡 党凯锋 杨静 杨震 张鹏霞 

作者机构：陕西省农业机械研究所陕西咸阳712000 

基　　金：陕西省重点研发计划项目“机械臂在猕猴桃加工中的应用研究”(2018NY-092) 

出 版 物：《现代农机》 (Xiandai Nongji)

年 卷 期：2020年第2期

页      码：46-47页

摘      要：通过三维建模设计将多自由度机械臂引入猕猴桃加工设备中,主要进行猕猴桃的削皮加工,以优化猕猴桃加工设备的结构,提高设备的自动化程度,提高加工质量和工作效率。

主 题 词：猕猴桃 机械手臂 三维建模 削皮 

学科分类：09[农学] 0902[农学-自然保护与环境生态类] 090201[090201] 

馆 藏 号：203910551...