电液位置伺服系统的多滑模神经网络控制

作     者：陈刚 柴毅 丁宝苍 魏善碧 CHEN Gang;CHAI Yi;DING Bao-cang;WEI Shan-bi

作者机构：重庆大学自动化学院重庆400044 

基　　金：国家自然科学基金项目(60504013) 重庆大学青年骨干教师创新基金项目(CDCX019) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2009年第24卷第2期

页      码：221-225页

摘      要：针对电液位置伺服系统存在的强非线性、控制增益未知和非匹配不确定性,通过引入神经网络和带饱和层的多滑模面,提出了一种多滑模神经网络控制方法.该方法运用神经网络的万能逼近特性和滑模控制优良的抗干扰特点,采用构造性方法设计控制器.运用光滑投影算法和积分李雅普诺夫技术,避免了参数漂移和控制器奇异问题.理论证明了系统跟踪误差收敛于任意设定的滑模面饱和层内.仿真实验表明了理论结果的有效性.

主 题 词：电液位置伺服系统 滑模控制 神经网络 非线性系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2009.02.63.cheng.016

馆 藏 号：203910618...