车辆底盘集成控制系统的电动机控制

作     者：牛礼民 陈龙 赵又群 汪若尘 

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院 江苏大学 南京航空航天大学能源与动力学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(项目编号:50475121) 江苏省高新技术资金资助项目(项目编号:BG2004025) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2008年第39卷第12期

页      码：27-30,44页

摘      要：为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性,在分析半主动悬架和电动助力转向工作原理的基础上,研制出以嵌入式系统为平台的车辆底盘系统集成控制器。硬件上对悬架可调阻尼减振器的步进电动机和转向系统的直流电动机进行控制设计;软件上运用模糊控制和PID控制算法,在CodeWarrior集成开发环境下结合超级终端对软硬件进行联调。试验结果表明,控制器运行可靠,电动机控制正确、效果明显,集成控制下车辆的操纵稳定性和平顺性得到改善。

主 题 词：车辆半 主动悬架 电动助力转向 集成控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203910885...