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基于GPS的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法

基于GPS的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法

作     者:张小龙 吴敏 宋健 马德贵 Zhang Xiaolong;Wu Min;Song Jian;Ma Degui

作者机构:清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 安徽农业大学工学院合肥230036 

基  金:中国博士后科学基金项目(20080430429) 清华大学-中大集团博士后科学基金项目(20283600147) 安徽农业大学稳定与引进人才基金项目(yj2007-1) 安徽农业大学校长青年基金项目(2007qnr17) 

出 版 物:《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期:2009年第40卷第2期

页      码:27-31页

摘      要:面向汽车动力学控制系统产业化开发中的冬季试验和夏季试验,基于GPS技术设计了汽车横摆角速度和侧偏角工程测试系统和测试精度验证系统,并给出了具体的数据处理方法。阐述了两套系统的硬件设计、试验方法,并根据同步采集的试验数据对比分析了车身方位角、横摆角速度和侧偏角的测量精度。结果表明:测试系统定位能力较差,但横摆角速度和侧偏角测量精度与验证系统接近,满足汽车性能道路试验的要求。

主 题 词:汽车 道路试验系统 横摆角速度 侧偏角 GPS 

学科分类:082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录:

馆 藏 号:203910885...

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