基于视觉引导的两轮差速转向AGV设计

作     者：储江伟 顾柏园 王荣本 

作者机构：吉林大学交通学院吉林长春130022 

出 版 物：《物流技术》 (Logistics Technology)

年 卷 期：2002年第21卷第7期

页      码：12-14,19页

摘      要：介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理,对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析,并对主要技术问题进行了论述。

主 题 词：两轮差速转向 设计 机器视觉 自动引导 差速转向 AGV 自动导向车辆 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080203[080203] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-152X.2002.07.005

馆 藏 号：203911479...