小型仿人机器人控制系统设计

作     者：安志亮 全晓飞 乔海龙 

作者机构：内蒙古工业大学机械学院内蒙古呼和浩特010051 

出 版 物：《现代商贸工业》 (Modern Business Trade Industry)

年 卷 期：2015年第36卷第21期

页      码：221-222页

摘      要：基于小型舵机机器人的控制特点,在阅读国内外重要文献的基础上结合实际情况,对小型仿人机器人控制系统进行了相关的设计。用Atmega16单片机作为微控制器并利用protel99SE完成了控制系统硬件方面的设计,然后根据舵机的控制方式,利用分时成组法,使得单片机控制24个舵机同时转动。最后根据仿人机器人行走的不同位姿来确定每个舵机的转动角度,从而控制机器人稳定行走。

主 题 词：舵机 Atmega16 protel99S 

学科分类：02[经济学] 0202[经济学-财政学类] 020201[020201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3198.2015.22.111

馆 藏 号：203911593...