潜用惯导系统误差估计技术研究

作     者：刘为任 庄良杰 LIU Wei-ren;ZHUANG Liang-jie

作者机构：天津大学机械工程学院天津300072 天津航海仪器研究所天津300131 

基　　金：海装十五预研项目(1010504010101) 

出 版 物：《应用科学学报》 (Journal of Applied Sciences)

年 卷 期：2005年第23卷第3期

页      码：324-326页

摘      要：根据中、小型潜艇的实际航行特点,利用最小二乘递推估计方法,设计了一种简单可行的INS误差估计方法.理论分析和仿真结果表明,通过合理选择采样周期,该方法能很好地估计出INS系统的速度误差和计程仪速度误差.最后,本文还对该方法的实用性进行了分析,为在潜艇上的实际应用奠定了基础.

主 题 词：误差估计 惯导系统 技术 估计方法 速度误差 INS系统 小型潜艇 最小二乘 仿真结果 采样周期 计程仪 实用性 递推 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 070102[070102] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0255-8297.2005.03.024

馆 藏 号：203911999...