开放式数控系统任务调度模型

作     者：王保胜 马跃 吴文江 秦承刚 WANG Bao-sheng;MA Yue;WU Wen-jiang;QIN Cheng-gang

作者机构：中国科学院研究生院北京100039 中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110171 沈阳高精数控技术有限公司沈阳110171 

基　　金："高档数控机床与基础制造装备"国家科技重大专项(2009ZX04009-013) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2010年第6期

页      码：37-39,42页

摘      要：根据开放式数控系统中硬实时、软实时和非实时任务混合存在的情况,结合数控系统的特点,对数控系统任务进行了功能划分。在分析了RTAI调度框架的基础上,结合适合数控系统的调度策略,提出了一种基于RTAI的混合任务调度模型。该模型解决了数控系统中混合任务调度的问题,降低了任务模块间的耦合性,能够覆盖所有的调度对象,更适合开放式数控系统的设计要求。

主 题 词：开放式数控系统 任务功能 RTAI 混合任务调度模型 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2010.06.010

馆 藏 号：203912198...