一种挠性航天器姿态快速平稳机动的控制方法

作     者：林炳 郭毓 钟晨星 余臻 

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60975075) 江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX13190) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2013年第41卷第S1期

页      码：51-54页

摘      要：针对挠性航天器姿态机动过程中的振动抑制问题,提出了一种新的姿态控制方法.通过对闭环系统的柔性模态设计输入成形器,抑制挠性附件的振动;在此基础上,设计一种包含机动时间、稳定时间及模态振动能量的优化性能指标,选取闭环系统的刚体模态阻尼比,并优化反馈控制参数,保证刚体运动的平稳性.仿真结果表明所提方法可提高挠性航天器姿态机动的性能.

主 题 词：挠性航天器 反馈控制 振动抑制 快速平稳机动 输入成形 优化性能指标 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.2013.s1.116

馆 藏 号：203916061...